P6-悬崖勒马程序的使用
【 L1 + Χ】轨迹-自动测光值
按【 L1 + Χ】键进入后,将机器人遥控到5个光电传感器全在黑色线上的区域按R2,将机器人遥控到5个光电传感器全在白色的区域按R1,再按L2,保存黑线光值。
【 L1 + □】光线检测-悬崖勒马程序
程序说明:
进入程序后,机器人会检测地面情况,一旦靠近黑色区域 就会自动退回,从而实现自动避免跑出黑线圈外功能
L2:退出当前子程序
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