P6-悬崖勒马程序的使用

【 L1 + Χ】轨迹-自动测光值

按【 L1 + Χ】键进入后，将机器人遥控到5个光电传感器全在黑色线上的区域按R2，将机器人遥控到5个光电传感器全在白色的区域按R1，再按L2，保存黑线光值。

【 L1 + □】光线检测-悬崖勒马程序

程序说明：

进入程序后，机器人会检测地面情况，一旦靠近黑色区域 就会自动退回，从而实现自动避免跑出黑线圈外功能

L2:退出当前子程序