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P4-轨迹编程功能的使用

更新时间:2016-06-16 17:13:24点击次数:285次字号:T|T
相关介绍

P4-轨迹编程功能的使用

L1 + Χ】轨迹-自动测光值


按【 L1 + Χ】键进入后,将机器人遥控到5个光电传感器全在黑色线上的区域按R2,将机器人遥控到5个光电传感器全在白色的区域按R1,再按L2,保存黑线光值。


L1 + R1 】轨迹-编程

按【 L1 + R1 】组合键进入轨迹编程,通过遥控器的对应按键,Δ自动巡线前进到一个十字路口、Χ后退到下一个十字路口、□左转巡线、○右转巡线等功能键顺序编写程序指令,R1:机械手拾取操作,R2:机械手放下操作,完成后再按【 L1 + R1 】组合键自动保存程序。


L1 + R2 】轨迹-执行 执行轨迹编程保存的程序。


L2:退出当前子程序


任务测试1


1、在场地上黑色区域出发,左转,绕场地一圈返回到黑色区域停止。

2、在场地上黑色区域预先装载好得分物品出发,左转,绕场地一圈,在出发点十字线右转,经过场地中心点,将得分物品放置到绿色区域处。

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