三、遥控及编程功能键使用

P1-遥控功能的使用

（1）、对码

首先打开手柄电源开关，然后打开机器人电源开关，等待对码指示灯不闪烁长亮即实现成功对码,此时可以用遥控器控制机器人的运动以及遥控编程。

（2）、左边控制键可以控制机器人完成：Δ前进、Χ后退、□左转、○右转等8个方向的运动。

（3）、右边控制键可以控制机械手臂的运动Δ机械臂放下、Χ机械臂抬起、□机械钳合拢、○机械钳打开。

（4）、特殊功能键： R2:速度增加 R1:速度降低

L2+L1:保存速度当前值

L2:退出当前子程序

Start键：遥控器休眠后重启。